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点胶机行使评释

  

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  点胶机使用说明_机械/仪表_工程科技_专业资料。自动点胶机操作使用说明 一、点胶机手持编程器说明: 编程 屏幕 显示 区 1.3 功能键区 1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 1.4 坐标轴控制区 二、各程序代码所示含义:

  自动点胶机操作使用说明 一、点胶机手持编程器说明: 编程 屏幕 显示 区 1.3 功能键区 1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 1.4 坐标轴控制区 二、各程序代码所示含义: 需要编写程序时,首先打开点胶机的电源,然后利用点胶机手持编程器进行编程。 在手持编程器的功能键区(如图1.3所示),存在5个键,各个键所代表的含义为: MODE:模式转换键 CH:选择频道键 OBJ:命令选择键 EDIT:编辑键 AUX:辅助参数设置键 三、编程过程: 1、选择工作模式: 在手持编程器的功能键区,利用MODE键进行模式的转换,每次按下MODE后,就会使现在的模式状态进行 转变,转变为下一个模式。在按下MODE键不同次数时,在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能 模式: 3.1 测试模式:此模式下,编辑好的程序通过手持 编程器上的按键可以单步运行。 3.2 自动模式:此模式下,编辑好的程序通过手持 编程器按键可自动运行 3.3 外部模式:此模式下,即可通过外部按键和手 持控制器上的按键进行操作。 3.4 编程模式:在此模式下,可以将点胶动作通过 手持编程器进行写入程序。 图3.4所示的工作模式,在此工作模式下,可以将点胶动作通过手持编程器进行写入,所以,当我们开 始一个新的程序编写的时候,应该连续按下功能键MODE,使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面,在此 界面下继续进行下一步。 2、选择所需编写的新程序的存储位置(即频道的选择): 当我们想要进行新的程序编写的时候,我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键,使手 持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。此时,机器处于编程模式,再按下手持编程器功能按键区 的“CH”键,将会出现如下图3.5所示的界面: 3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下,我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。例如,利用手持编 程器的数字键键入“55”,即会出现如图3.6所示的界面,表示我们要将新程序存储在55频道内。键入频道 后,按下手持编程器数字键区的“ENT”键,进入55频道,进入频道后界面如图3.7所示。此时显示的是“55 ”频道的第一步程序。 3.7 进入一个新建的频道后的界面 3.8 按下OBJ键后显示的界面 3、程序的编辑: 在我们新建完“55”频道并进入频道后,显示的界面为“55”频道的第一步程序,因“55”频道为新建 的频道,是个空的频道,所以他的第一步程序是空的,没有任何可以执行的程序。此时,就可以在这个空的 频道内编辑想要的程序了。 在编辑程序的时候,会用到一个手持编程器上的按键,这个按键的位置在编程器的功能键区,这个键位 是用来进行命令选择的“OBJ”键。点击这个按键后,出现命令选择项,其中包含如“移动”、“速度”、 “重复执行程序”等等16个选择项,如图3.8所示界面。编程的时候,程序的每一步就是通过这些命令来实 现的,继而通过程序再控制点胶机。 在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下: 命令名称 命令含义 命令名称 命令含义 0:MOVE 移动 6:CIRCLE ③CIRCLE 画圆 1:TIMER 延时 ①启动点胶 13:1 2:CH.CALL 插入子程序 7:OUT 关闭点胶 13:0 3:PTP.SPEED 点到点的移动速度 ②启动填充 1:1 关闭填充 1:0 4:REPEAT 从第几步开始重复 8:OFFSET 坐标替代 5:JUMP 跳转 9:IN JUMP 有条件跳转 ①LINE 画直线:RETURN 复位 6:CIRCLE ②CURVE 画圆 15:MOVE Z Z轴上下位置的调节 例1:在“55”频道的第一步想要实现画一个直线的功能(移动功能),可以按下“OBJ”键进入命令选择界 面,如图3.8所示界面,然后利用手持编程器的数字键输入“0”来选择命令“MOVE”进行移动。当利用数字 键输入“0”后,应该再次按下数字键区的“ENT”键进行一下确认,此时就可以进入编辑移动位移的界面了 。 例2:若想要在“55”频道的第一步实现一个Z轴位置调整的功能,此时可以按下“OBJ”键进入命令选择界 面,如图3.8所示界面,然后利用手持编程器的数字键输入“15”来选择命令“MOVE Z”进行Z轴的移动。当 利用数字键输入“15”后,应该再次按下数字键区的“ENT”键进行一下确认,此时就可以进入编辑Z轴位移 的界面了。 当编辑完第一步的程序后,按下数字键区的“ENT”键,界面会转到程序编辑的第二步,在第二步中继 续使用“OBJ”键来选择命令,来完成第二步的编程。完成后按下“ENT”键,界面会转到程序编辑的第三 步,按照此方法继续后面的编程,直到程序编辑完毕。 4、坐标系统: 由于此点胶机是一个三轴控制的点胶机,且其运行的最根本的方法就是依靠针头行走移动的轨迹来完成 点胶的,所以在编辑程序的时候,若需要进行移动,就会出现一个如何确定所移动距离、方向的问题。在这 个点胶机的程序里面,是根据坐标系统来进行定位的,而坐标系统又分为“绝对坐标”与“相对坐标”。 绝对坐标:在点胶工作区域内,每一个点的坐标都是以机器复位时所在的点为原点的。坐标系统名称为“ABS”。 相对坐标:在点胶工作区域内,下一个点的坐标是以当前这个点为原点进行确定的。坐标系统名称为“INC”。 控制绝对坐标与相对坐标的按键位于手持编程器数字键区上方,如下图所示: 3.9 坐标控制键位置 3.10 EDIT功能选项界面 5、对已编程序的修改编辑: 如图3.10所示,在程序编辑过程中,按下手持编程器功能键区的“EDIT”键,可以对已经编好的程序进 行修改,EDIT目录下的各命令的含义如下: 命令名称 命令含义 命令名称 命令含义 1:CALL 调出具体的某个步骤 4:ALL DELETE 删除当前通道的程序 2:INSERT 在当前位置插入某个步骤 5:Y 将当前通道的程序复制到另一个通道 3:DELETE 删除当前步骤 四、编程举例: 本例为一种胶套的点胶程序,下面对程序的每一步做出详细的说明: 第2步 X轴移动至+49.00mm处 Y轴移动至+59.30mm处 Z轴移动至+21.30mm处 本步采用的是绝对坐标,如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到 的位置为相对与机器复位时的原点而言。命令选择过程为:“OBJ ”目录下选择0:MOVE后按ENT确认。 第3步: 开始出胶 OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令,当出现13:1时即为此步开始 出胶。命令选择过程:按“OBJ”后选择7:OUT后按ENT确认。 第4步: 设定X轴运行速度为1mm/s 设定Y轴运行速度为1mm/s 设定Z轴运行速度为1mm/s 命令选择过程:按“OBJ”后选择3:PTP.SPEED后按ENT确认。 第5步: X轴不移动 Y轴移动位移2.5mm Z轴不移动 本步采用的是相对坐标,如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到 的位置为相对与第2步到达的位置而言。命令选择过程为:“OBJ” 目录下选择0:MOVE后按ENT确认。 第6步: 设定X轴运行速度为4mm/s 设定Y轴运行速度为4mm/s 设定Z轴运行速度为4mm/s 命令选择过程:按“OBJ”后选择3:PTP.SPEED后按ENT确认。 第7步: X轴移动11.7mm Y轴不移动 Z轴不移动 本步采用的是相对坐标,如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到 的位置为相对与第5步到达的位置而言。命令选择过程为:“OBJ” 目录下选择0:MOVE后按ENT确认。 第8步: X轴不移动 Y轴移动-2.5mm(与移动为正值时的方向相反) Z轴不移动 本步采用的是相对坐标,如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到 的位置为相对与第7步到达的位置而言。命令选择过程为:“OBJ” 目录下选择0:MOVE后按ENT确认。 第9步: 停止出胶 OUT NO.=13:0 此命令为停止出胶命令,当出现13:0时即为此步 开始停止出胶。命令选择过程:按“OBJ”后选择7:OUT后按ENT 确认。 第10步: X轴不移动 Y轴不移动 Z轴移动-1.6mm(与移动为正值时的方向相反) 本步采用的是相对坐标,如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到 的位置为相对与第8步到达的位置而言。命令选择过程为:“OBJ” 目录下选择0:MOVE后按ENT确认。 第11步: 开始出胶 OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令,当出现13:1时即为此步开始 出胶。命令选择过程:按“OBJ”后选择7:OUT后按ENT确认。 OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令,当出现13:1时即为此步开始 出胶。命令选择过程:按“OBJ”后选择7:OUT后按ENT确认。 第12步: X轴不移动 Y轴移动-15.54mm(与移动为正值时的方向相反) Z轴不移动 本步采用的是相对坐标,如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到 的位置为相对与第10步到达的位置而言。命令选择过程为:“OBJ ”目录下选择0:MOVE后按ENT确认。 第13步: X轴移动-11.7mm(与移动为正值时的方向相反) Y轴不移动 Z轴不移动 本步采用的是相对坐标,如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到 的位置为相对与第12步到达的位置而言。命令选择过程为:“OBJ ”目录下选择0:MOVE后按ENT确认。 第14步: X轴不移动 Y轴移动15.54mm Z轴不移动 本步采用的是相对坐标,如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到 的位置为相对与第13步到达的位置而言。命令选择过程为:“OBJ ”目录下选择0:MOVE后按ENT确认。 第15步: 停止出胶 OUT NO.=13:0 此命令为停止出胶命令,当出现13:0时即为此步 开始停止出胶。命令选择过程:按“OBJ”后选择7:OUT后按ENT 确认。 第16步: X轴不移动 Y轴不移动 Z轴移动-10mm 本步采用的是相对坐标,如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到 的位置为相对与第14步到达的位置而言。命令选择过程为:“OBJ ”目录下选择0:MOVE后按ENT确认。 第17步: 设定X轴运行速度为500mm/s 设定Y轴运行速度为500mm/s 设定Z轴运行速度为10mm/s 命令选择过程:按“OBJ”后选择3:PTP.SPEED后按ENT确认。 第18步: X轴移动22mm Y轴不移动 Z轴不移动 本步采用的是相对坐标,如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到 的位置为相对与第16步到达的位置而言。命令选择过程为:“OBJ ”目录下选择0:MOVE后按ENT确认。 第19步: X轴不移动 Y轴不移动 Z轴移动11.5mm 本步采用的是相对坐标,如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到 的位置为相对与第18步到达的位置而言。命令选择过程为:“OBJ ”目录下选择0:MOVE后按ENT确认。 第20步: 从第3步开始,重复3次。命令选择过程为:“OBJ”目录下选择3: REPEAT后按ENT确认。 以上例子即为MS项目上胶套的点胶程序,其中包含X/Y/Z轴各自两个方向的移动,出/停胶水,程序的循环, 点胶机运行移动的速度几个方面的程序编写及引用方法。 五:779单针筒安装调试 1.将针筒加胶,并装到机械手上,注意螺丝不要太紧,预紧一下即可 2.将编程器调试到测试模式 1).开机后按MODE键2次,到达TEST画面 2).输入779单程序号001 CH 0001 STEP 螺丝针筒锁紧螺丝 3. 按START键4次,到达针头与产品的原点位置,此时调试针头的上下位置,保证针尖距产品约0.3~0.6MM之 间,锁紧针筒安装螺丝 针头与产品之间的距离约0.3~0.6MM之间 4. 连续按START键,直至针头沿产品边缘走完一个周期,在中途如有针头碰到产品的情况,需要微调针筒的 上下位置。 5.调试完后,打开点胶适配器电源,开始打胶。 点 胶 机 电 源

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本站文章于2019-11-23 10:53,互联网采集,如有侵权请发邮件联系我们,我们在第一时间删除。 转载请注明:点胶机行使评释
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